汽車的驅動形式一般有以下幾種：前置后驅(FR)、前置前驅(FF)、后置后驅(RR)、中置后驅(MR)、四輪驅動。所謂驅動形式，是指發動機的布置方式及驅動輪的數量、位置的形式。國內外大多數貨車(含皮卡)、部分轎車(尤其是高級轎車)和部分客車都采用前置后驅的驅動型式，但采用該型式的小型車很少。所謂全輪驅動，又稱四輪驅動，是指汽車前后輪都有動力。一般用4X4或4WD來表示，如果你看見一輛車上標有上述字樣，那就表示該車輛擁有4輪驅動的功能。
分時驅動分時驅動就是由駕駛員根據路面情況，選擇四驅或者兩驅，這也是一般越野車或四驅SUV 常見的驅動模式。分時驅動較大的特點就是人工操作，由駕駛員根據路面情況通過接通或斷開分動器來變化兩輪驅動或四輪驅動模式，較大的優點就是可以根據實際情況來選取驅動模式，比較經濟。就拿普通的越野車而言，一般都有三種驅動模式可以選擇：在公路上行駛使用2H 高速兩輪驅動檔，當遇到雨雪路況時選擇4H 高速驅動增強車輛的附著力和操控性，而面對惡劣路況的挑戰時又可采用4L 低速四輪驅動，使動力作用在全部四個車輪上，從而降低了對每個輪胎附著力的要求，減小了轉彎時車輪空轉的幾率，發動機制動能力也得以增強，極大地提高了車輛在崎嶇或光滑路面行駛時在油門突然關閉的情況下的可控性。優點是可根據實際情況來選取驅動模式，比較經濟；缺點是其機械結構比較復雜，駕駛員要具有一定的經驗才能掌握好切換時機。
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支重輪的作用
是挖掘機與推土機底盤四輪一帶中的一種，它的主要作用是支撐著挖掘機與推土機的重量，讓履帶沿著輪子前進。
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